《公羊传》载:“鲁有夫人、庆父之乱,弑死二君,国绝无嗣,桓公使高子亲率南阳之甲,立僖公而存鲁……鲁人至今赞誉道“犹望高子”也。”“犹望高子”之典故仅处于此。
齐桓公二十七年(即公元前659年)冬,高傒受命与鲁国订盟。高子帅南阳之甲三千人,帮助鲁国平定了内乱,确立了鲁僖公的鲁国君位,并修复了鲁国都城从鹿门到争门的城防。高子帅军安鲁定盟,在历史上成为美谈。鲁人“犹望高子” 之典故即出于此,以表鲁国民众对齐国高傒安鲁的衷心感戴。